要將介入延長管從國內出口至澳大利亞，需要辦理以下合法證件和完成相關程序：

1. TGA注冊證書：澳大利亞治療物品管理局（TGA）負責醫療器械的注冊和監管。介入延長管作為醫療器械，需要進行TGA的注冊認證，以其符合澳大利亞的質量、安全性和有效性標準。這通常涉及提交詳細的技術和臨床數據，經過TGA的評估和審查。

2. 澳大利亞商務注冊：在澳大利亞進行商務活動，包括進口和出口醫療器械，需要在當地進行商務注冊，以便合法地開展業務。

3. ISO認證：雖然不是澳大利亞出口的必需條件，但擁有化組織（ISO）的認證，特別是ISO 13485醫療器械質量管理體系認證，可以顯示產品符合國際質量標準，增加客戶的信任和市場競爭力。

4. CE認證：如果介入延長管已經獲得了歐盟的CE認證，這有助于簡化在澳大利亞的TGA注冊認證過程。CE認證證明產品符合歐洲的安全和質量標準，也可以在一定程度上增加在其他國家出口的便利性。

5. 產品標簽和包裝合規性證明：產品的標簽和包裝符合澳大利亞的法規要求，包括必要的標識、標簽文字和警示語等。

6. 電氣安全認證：如果介入延長管包含電氣部件或功能，可能需要進行澳大利亞的電氣安全認證。

7. 出口許可證：根據中國對外貿易法的規定，出口醫療器械可能需要獲得相關的出口許可證。

8. 其他相關文件：根據具體情況，可能還需要提供其他文件，如產品說明書、質量控制文件、售后服務承諾等。

請注意，具體的證件要求和程序可能因產品的特性、風險等級和技術要求的不同而有所差異。因此，建議在開始出口前與澳大利亞的TGA以及中國的相關進行詳細咨詢，滿足所有法律、法規和標準的要求。