手術控制系統醫療器械臨床試驗的全過程通常包括以下步驟：

1. 注冊檢測與動物實驗：這是臨床試驗的前提，可能需要進行注冊檢測以產品的安全性和有效性。在某些情況下，也可能需要進行動物實驗以進一步驗證產品的性能。

2. 調研CRO及臨床資料：包括查詢NMPA數據庫了解上市產品情況，遴選對照品原則，以及結合產品研制對照品購買情況等。

3. 制定項目時間和預算計劃：這涉及確定產品型號規格、適用范圍、對照品選擇、入選和排除標準、隨訪周期以及終點指標等。

4. 方案設計和撰寫：確定試驗的目的、研究問題、受試者納入和排除標準、試驗組和對照組的設定、臨床終點指標、樣本大小計算等。

5. 篩選中心：選擇合適的臨床試驗中心，并與醫院負責承接臨床試驗的負責人洽談合作。

6. 召開方案討論會：由研究者或申請者負責召開，所有相關人員了解試驗的具體要求和操作流程。

7. 項目立項與倫理審查：提交研究方案和相關文件給倫理委員會進行審查和批準，試驗的倫理合規性和受試者的權益得到保護。

8. 臨床審批（如需要）：根據具體情況，可能需要進行臨床審批。

9. 與中心簽署合同：明確雙方的權利和義務，試驗的順利進行。

10. 省局備案：按照相關要求，進行省局備案。

11. 啟動會的召開：由研究者或申請者負責召開，啟動臨床試驗。

12. 項目實施：包括受試者的招募和篩選、試驗的實施和數據收集等。在此過程中，需要試驗的規范性和數據的真實性、可靠性。

13. 數據監測和質量控制：對數據進行監測和質量控制，試驗過程的嚴謹性和結果的可靠性。

14. 安全性評估：在試驗過程中，對受試者進行密切監測，他們的安全和健康。如果出現任何安全問題或疑似不良反應，應立即采取措施進行處理，并及時報告給相關監管。

15. 資料歸檔：項目結束后，參照相關管理制度，由研究者或申請者將試驗資料及時整理并歸檔。

以上是手術控制系統醫療器械臨床試驗的一般過程，具體流程可能因產品特性、研究目的和法規要求等因素而有所不同。在實際操作中，建議咨詢的醫療器械注冊或律師事務所以獲取具體的要求和指導。