在加拿大注冊內窺鏡潤滑劑制品并不一定需要獲得MDSAP（Medical Device Single Audit Program）體系認證，但獲得MDSAP認證可以是一個有效的途徑來滿足加拿大的法規要求。

MDSAP是一個自愿性的國際醫療器械審核程序，它允許制造商通過一個統一的審核過程來滿足多個參與國家的醫療器械法規要求。加拿大是MDSAP的參與國家之一，因此，如果的體系獲得了MDSAP的認證，這將有助于簡化在加拿大進行醫療器械注冊的過程。

然而，即使沒有獲得MDSAP認證，仍然可以直接向加拿大醫療器械局（Medical Devices Bureau, MDB）提交內窺鏡潤滑劑制品的注冊申請。在這種情況下，需要按照加拿大的要求準備和提交相關的技術文件、安全性和有效性評估、臨床數據（如果適用）以及質量管理體系文件等。

選擇是否通過MDSAP體系認證來滿足加拿大的法規要求取決于的具體情況和策略。獲得MDSAP認證可以為提供更大的市場準入便利，特別是在計劃將產品出口到多個參與國家時。然而，如果的產品只針對加拿大市場，并且有信心能夠通過直接的注冊申請滿足加拿大的要求，那么可以選擇不獲得MDSAP認證。

無論選擇哪種途徑，建議與加拿大醫療器械局或的醫療器械咨詢聯系，以獲取較新的法規要求和注冊流程信息，并的產品能夠順利獲得加拿大市場的準入。